德国SEW赛威公司正是靠电机起家 减速电机、减速机、电机 用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案
产品详情
品牌: 赛威SEW
产品型号: 31C150-503-4-00
原产地: 德国
可售卖地: 全国、国外
保修期: 一年
是否进口: 是
发货地点: 贵州源妙
发货方式: DHL/德邦/顺丰/UPS/联邦快递
一、伺服电机调试步骤
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
主营产品 1. DCS集散式控制系统:
FOXBORO（福克斯波罗）:I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。
Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。
Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（贝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。
MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。
XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。
2. PLC可编程控制器: Allen-Bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785 1769系列、Reliance瑞恩。 Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU处理器、输入输出模块、电源模块等。 GE 90/70 90/30系列 IC 200 600 660 等等 Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
3. 伺服控制系统: FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。 Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。 Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。 Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
4. 测量传感器: Keyence:位移传感器、静电消除器。
5. 电气柜: ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，变频器柜，PLC控制柜，启动柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高压压气式环网柜，高压真空环网柜，高压中置柜。
6. 工业机器人系统备件: ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
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